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实现机器人实训设备功能的多样化,对于职业院校节约设备采购成本,扩大学生实训广度意义重大。从多功能机器人实训台的搭建入手,分......
当前焊接机器人与变位机协同作业时,受到运动复杂性的影响,导致协同运动不佳的问题。提出一种焊接机器人与变位机协同系统的运动模......
在天然气净化装置的生产过程中，调节阀具有重要的作用。它直接控制工艺介质，接受DCS发出的控制信号，改变调节参数，把被调参数控制在所......
对ＡＣ／ＬＦ精炼炉钢包车结构受静载荷和冲击负荷时强度和刚度进行设计计算，对传动机构选型及定位装置等进行设计分析。......
研制了一种结构简单,易于普及,用于铅球、链球场地定位,能取代传统定位方法的实用新型体育定位器材--铅球、链球场地定位器.其具有......
随着工业机器人的应用越来越广泛,特别是汽车行业中常常需要带自由度的变位器,它们的运动一般由机器人来控制.本文针对工业机器人......
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Complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) sensors can convert X-rays into detectable signals;therefore, they are pow......
分析调节阀工作不稳定故障原因,针对故障原因对增速器、阀门定位器调试参数和设定值进行修改,解决了阀门波动和工作不稳定的问题。......
从理论分析和实验验证两方面阐述了阀门定位器应用中应遵循的原则。...
针对当机器人与变位机分别使用两个独立的控制器时,其协同控制中时间同步难以保证的问题,提出了用时间轴将二者运动进行耦合的协同......
为满足导弹天线罩电性能测试的需要，设计了一套功能强大的自动测试系统；在硬件方面采用了分布式、多通道的搭建形式，而在软件方面则使......
目的:阐述一种新的椎弓根定位方法.方法:在椎板后方描记出椎弓根的内缘点、外缘点和下缘点,以确定进钉部位.结果:经临床应用50例,2......
为了获得与时间序列相对应的离散焊点位姿,以更易于求得焊枪—焊点间的相对位姿,提出基于弗莱那—雪列矢量理论的曲线焊缝中离散焊......
本文针对焊接变位机设计进行了阐述,确定了翻转以及旋转的传动方案,并对翻转梁以及旋转系统进行了详细说明,达到了设计要求,为焊接......
为研究储油罐罐体变位（罐体的位置发生纵向倾斜和横向偏转，纵向倾斜角度横向偏转角度分别为a和β）后对罐容表的影响，即储油罐罐内储油......
针对阀门定位器运用必须满足本质安全防爆特性下的要求。设计了基于ARM的二线制低功耗阀门定位器。定位器采用STM32L152为核心控制......
针对天津铁厂300m^3，高炉制作过程中蛇形管煨制困难，合格率低，生产成本高等问题，对渣口二套蛇形管煨制工装进行重新设计。通过使用设计......
针对现有技术中必须由人工确认定位车落臂位置的问题,本文设计了一种车辆位置确定系统,可以替代人工定位实现车辆位置的自动识别,......
黄骅港卸车作业工艺最初设计为翻卸C64和C70摘钩车型，摘钩翻卸作业系统中存在作业工艺繁琐、翻卸能耗高、程序连锁复杂以及故障处理......
在预测控制的算法机理上给出了位置控制系统的预测模型 ,并在此基础上进一步介绍了基于预测控制理论的位置调节器程序的设计方法。......
气动滑阀定位器是气动执行器中的核心单元,在石油、化工等行业中广泛被应用,本文设计了一种气动滑阀定位器,并对所设计定位器的各......
调节阀是一种重要的执行器,阀门定位器是主要附件之一。传统定位器行程和零点调整时需反复调整,调校麻烦、功能单一、可扩充性差。......
针对工程机械回转类零件堆焊修复工艺，研制了一种新型变位机。通过堆焊变位机结构及传动的设计，实现了对工件的夹持、翻转、回转，以适......
对C型翻车机重车调车机车臂的结构进行了设计,针对车臂的等截面和变截面的应力强度进行了分析校核,设备实际运行状况良好,表明设计......
基于最小二乘法,通过相关试验求取了两者基坐标系之间的变换矩阵,实现了对变位机和焊接机器人的位置关系的标定,并验证了试验结果......
为解决某船厂单位吊环焊接存在焊接量大,耗人工时多的问题,设计了一种吊环自动焊接加工单元,该自动焊接单元采用人工上料装夹,变位......
作者分析了闭环及开环控制系统各自的优缺点，提出了利用计算机高速大容量的特点进行离线检测、在线补偿的可能性，以及在实施过程中必......
